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结合RPD-YOLO与PDSNet的农村公路路面破损精细化提取方法

一、问题背景与研究意义

农村公路破损检测是确保交通安全、提高道路使用效率的关键步骤。传统的破损检测方法往往依赖于人工巡查或简单的图像处理技术，这些方法不仅耗时耗力，而且难以实现对破损区域的精确定位和量化分析。随着深度学习技术的发展，利用卷积神经网络进行图像识别已成为解决此类问题的有力工具。

二、研究方法与技术路线

本研究采用RPD-YOLO和PDSNet相结合的方法，通过构建一个多尺度的破损检测网络，实现对农村公路路面破损的快速、准确识别。具体技术路线如下：

1.数据收集与预处理：收集农村公路路面破损图像数据，并进行预处理，包括图像增强、尺寸调整等，以提高模型训练的效果。

2.RPD-YOLO模型构建：基于RPD算法优化YOLO模型，使其能够更好地处理小目标检测问题。通过迁移学习的方式，将YOLO模型预训练在大规模数据集上，然后针对农村公路破损检测任务进行微调。

3.PDSNet模型构建：借鉴传统深度学习中的深度语义网络结构，结合概率图模型，设计适用于破损检测的PDSNet模型。该模型能够从图像中提取丰富的语义信息，辅助RPD-YOLO进行破损区域的精准定位。

4.融合网络设计与训练：将RPD-YOLO和PDSNet两个网络模块融合在一起，形成一个统一的破损检测系统。通过多任务学习的方式，同时优化两个网络的