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东华大学《计算机控制技术》期末考试试卷（A卷）及详细答案

适用专业：自动化、电气工程及其自动化

考试时长：90分钟

满分：100分

答题说明：答案一律写在答题纸上，试卷空白处可做草稿，严禁涂改、粘贴答案

一、填空题（每空1分，共15分）

1.典型计算机闭环控制系统的四大组成部分为________、输入通道、________、被控对象。

2.香农采样定理规定，为保证采样信号无失真恢复原连续信号，采样频率必须大于等于信号最高有效频率的________倍。

3.数字PID控制的三种基本控制作用是比例、________、________，其中能消除系统稳态误差的是________作用。

4.计算机控制系统中，零阶保持器的核心作用是将离散采样信号________，其固有缺点是会引入________滞后。

5.常用数字滤波算法中，适合抑制周期性高频干扰的是________滤波，适合滤除偶然脉冲干扰的是________滤波。

6.DDC的中文全称是________，是工业现场最常用的直接数字控制模式。

7.离散系统稳定的充要条件是系统闭环Z传递函数的所有极点均位于Z平面的________内。

8.位置式PID算法存在________问题，增量式PID可有效规避该缺陷，且更适合________执行机构。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下不属于计算机控制系统相比模拟