无人机电力巡检树障隐患精准排查方案.docx

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无人机电力巡检树障隐患精准排查方案

目录TOC\o1-4\z\u

一、项目概述 4

二、巡检目标与范围 6

三、树障隐患定义 8

四、排查总体思路 9

五、巡检任务分解 11

六、无人机平台选型 14

七、载荷配置要求 17

八、航线规划原则 18

九、飞行参数设置 20

十、影像采集规范 21

十一、数据预处理方法 23

十二、树障识别特征 25

十三、风险分级方法 28

十四、重点区域筛查 29

十五、复杂场景处置 30

十六、人工复核流程 32

十七、问题清单生成 34

十八、隐患台账管理 35

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