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太阳风暴对低空导航增强系统电离层延迟影响评估与容错定位设计

摘要

随着低空经济的蓬勃发展，低空飞行器对高精度导航定位的依赖日益增强。然而，极端空间天气特别是太阳风暴引发的电离层暴，会严重干扰低空RTK（实时动态）定位系统的信号传输，导致电离层延迟异常增大，甚至引发定位失效。本课题旨在评估极端空间天气对低空RTK定位的干扰效应，并设计电离层异常延迟补偿算法与多源容错导航定位策略。

全文遵循工程递进思路展开。首先进行需求分析，明确低空飞行器在太阳风暴背景下的导航痛点与性能指标。其次进行总体设计，构建包含数据采集、异常评估、补偿计算与容错融合的多层架构。在详细设计阶段，提出基于双频观测值的电离层延迟异常实时补偿算法，以及基于联邦卡尔曼滤波的多源容错定位策略。随后，完成系统的代码实现与功能、性能测试。

本设计的核心创新点在于：提出了一种自适应阈值的电离层异常检测机制，能够在太阳风暴期间动态调整补偿策略；同时，设计了GNSS/INS多源容错导航架构，在卫星信号受扰中断时实现平滑切换，保障低空飞行器的定位连续性与安全性。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，低空经济已成为国家战略性新兴产业，无人机物流、城市空中交通、低空旅游等应用场景不断拓展。这些应用对低空飞行器的导航定位精度提出了极高要求，通常需要达到分米级甚至厘米级。实时动态差分技术（RTK）作为目前应用最广泛的高精