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高中通用技术选择性必修二机器人结构知识清单

一、课程导论：机器人技术概述与核心素养锚点

【基础】机器人技术是一门高度综合的交叉学科，它融合了机械原理、电子技术、计算机科学、控制理论、传感技术和人工智能等多个领域的前沿成果。在高中通用技术课程中，本模块旨在通过机器人的结构设计与制作，培养学生的技术意识、工程思维、、图样表达和物化能力五大核心素养。【非常重要】学习机器人结构，不仅仅是学习齿轮和连杆，更是学习如何运用系统分析的方法，将一个复杂的、拟人的动作任务（如行走、抓取）分解为若干个机械运动的组合，并选择合适的机构来实现这些运动。这是后续学习控制系统和感知系统的物理基础，也是整机能够稳定、精确运行的前提。

【热点】当前机器人技术的发展趋势，如仿生机器人（仿造生物结构设计的关节与驱动）、软体机器人（采用新型柔性材料的结构设计）、协作机器人（具有力控感知的柔顺结构）等，其核心创新很大程度上都源于机械结构的突破。因此，深刻理解机器人结构的基本原理，是把握未来技术发展脉络的关键。

二、机器人机械系统的构成与设计原则

【重要】机器人的机械系统，也称为执行系统，是机器人的骨骼和肌肉，是其完成任务的物质基础。一个完整的机器人机械系统通常由以下几个部分组成：

（一）机身：机器人的基座和主体骨架，支撑和连接所有其他部件。机身需要有足够的强度和刚度，以保证机器人在运动过程中的稳定