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面向低轨卫星导航增强的精密定轨与钟差预报信号生成与调制系统设计

摘要

随着全球导航卫星系统（GNSS）应用不断深化，城市峡谷、室内等复杂环境下的定位精度与可靠性成为突出痛点。低轨卫星（LEO）星座因其信号落地功率高、几何构型变化快，正成为导航增强的新兴手段。本课题以北斗系统性能增强为牵引，设计了一套面向低轨卫星导航增强的精密定轨与钟差预报信号生成与调制系统。

文章遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，在梳理导航增强信号体制与星载处理需求的基础上，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的实时精密定轨与钟差预报模型，并设计了BOC（BinaryOffsetCarrier）与AltBOC调制的导航增强信号生成方案。其次，完成了系统总体架构设计，将系统划分为精密定轨与钟差预报子模块、增强信号生成子模块、高精度调制子模块以及接口控制单元，明确了各模块间的数据流与交互协议。在详细设计部分，对核心模型与信号生成算法进行了流程细化与伪代码给出，并定义了内部接口与外部射频前端接口规范。系统实现基于MATLAB/Simulink与FPGA协同仿真平台，对关键模块进行了仿真验证，并针对定时同步、载波相位实时调整等技术难点给出了解决方案。测试结果表明，系统在典型低轨星座场景下，精密定轨三维位置精度优于0.5?m，钟差预报精度优于0.3?ns，生成的