机电系统计算机控制_第2章.pptVIP

图2-5理想采样过程返回图2-6信号频谱图返回图2-7理想低通滤波器的频率特性返回图2-8零阶保持器的输出特性返回图2-9零阶保持器的频率特性返回图2-10由零阶保持器恢复的fh(t)信号返回图2-11零阶保持器的实现返回图2-12一阶保持器的脉冲响应函数返回图2-13一阶保持器的频率特性返回表2-1采样周期T选择数据参考值返回图2-14系统频率特性返回图2-15采样时刻为零的函数Ψ(t)的影响返回表2-2常用函数的z变换表下一页返回表2-2常用函数的z变换表上一页返回2.2z变换与z反变换将式（2?36）代入式（2?35）中，可以得到以z为变量的函数，即应特别指出：z变换具有非一一对应性。如图2?15所示，任何采样时刻为零值的函数?(t)与f(t)相加，得曲线f(t)+?(t)，将不改变f?(t)的采样值，因而它们的z变换相同。上一页下一页返回2.2z变换与z反变换2.2.2z变换方法1.级数求和法它是利用z变换的定义式（2?38）直接展开得到的。2.部分分式法设连续函数f(t)的拉普拉斯变换F(s)为有理函数，具体形式为通常无重极点的F(s)能够分解成如下的部分分式形式上一页下一页返回2.2z变换与z反变换可知，