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基于MatIab/SimuIink的汽车建模与仿真

摘要

本文所研究的是基于Matlab/Simulink的汽车防抱死刹车系统(ABS)

的仿真方法，本方法是利用了Simulink所提供的模块立了整车的动力

学模型，轮胎模型，制动系统的模型和滑移率的计算模型，采用的控制方

法是PID控制器，对立的ABS的数学模型进行了仿真研究，得到了仿

真的曲线，将仿真曲线与与没有安装ABS系统的制动效果进行对比。根据

立的数学模型分析，得到ABS系统可靠，能达到预期的效果。

关键词

ABS仿真模防抱死系统PID

ModelingandSimulationofABSSystemofAutomobilesBasedon