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经皮给药的微针阵列的加热驱动电路的恒温PID控制与低温保护设计

摘要

可溶性微针阵列作为一种极具前景的经皮给药技术，其药物释放依赖于体温触发针体溶解。然而，人体皮肤温度常在32?℃附近波动，且个体差异显著，难以保证微针可靠、完全地溶解，从而影响给药效率。针对这一痛点，本课题设计了一套基于薄膜加热片与NTC热敏电阻的恒温控制电路，采用PID算法实现精确控温，并集成低温保护机制，以确保微针贴片在安全、可控的温度条件下快速进入工作状态。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析了微针给药对温度控制的迫切需求及现有方案的不足；第二章介绍了PID控制、NTC测温及薄膜加热等关键技术，并完成器件选型论证；第三章从功能与非功能角度梳理了系统需求，明确了升温至32?℃的响应时间与±0.3?℃稳态精度等核心指标；第四章设计了以微控制器为核心、包含温度采集、加热驱动、人机交互与电源管理的硬件架构；第五章详细阐述了增量式PID算法、低温保护逻辑及抗干扰滤波等模块的软件设计；第六章给出了硬件制作与固件实现过程，并总结了参数整定、噪声抑制等难点问题的解决思路；第七章通过搭建实验平台，对系统进行功能与性能测试，实测升温时间小于45秒，稳态控温精度达±0.2?℃，满足设计要求；第八章对全文工作进行总结，并展望了在可穿戴柔性电子与闭环给药系统中的拓展方向