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高压开关柜手车电动摇进机构的丝杠螺母与梅花触头啮合检测设计

摘要

高压开关柜是电力系统输配电网络中的核心枢纽设备，其手车触头与静触头的可靠啮合直接关系到电网的安全稳定运行。传统手车摇进操作多依赖人工经验，存在操作人员面临安全隐患、啮合深度不可见、触头压力无法量化等痛点。本课题旨在设计一套基于伺服电机驱动丝杠螺母机构与触头压力传感器的手车远程摇进及啮合监控系统，实现开关柜手车操作的自动化与智能化。

本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析了系统在功能与非功能层面的核心需求；其次完成了系统总体架构与功能模块的顶层规划；接着深入设计了伺服驱动控制算法与多传感器数据融合的啮合检测逻辑；随后展示了软硬件系统的具体实现过程与关键技术难点的解决思路；最后对系统进行了全面的功能与性能测试。

本设计的核心创新点在于将伺服电机的扭矩闭环控制与梅花触头接触面的微型压力传感数据相融合，构建了双重判据的啮合状态检测模型，从根本上杜绝了虚接与卡涩引发的电气故障，为无人值守变电站提供了可靠的装备支撑。

第一章绪论

1.1研究背景

高压开关柜作为电力系统中的关键控制和保护设备，广泛应用于各类变电站和配电网节点。其内部的手车式断路器通过摇进机构实现与柜内静触头的电气连接。在传统的操作模式下，操作人员需站在开关柜前，使用专用摇把手动转动手车丝杠，使其缓慢推