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大学自动化试题及答案

一、选择题（每题2分，共40分）

1.关于自动控制系统的分类，以下说法正确的是：

A.开环控制系统比闭环控制系统精度高

B.恒值控制系统和随动系统都属于闭环控制系统

C.线性控制系统和非线性控制系统的区别在于系统是否满足叠加原理

D.以上说法都正确

2.在PID控制器中，积分环节的主要作用是：

A.减小系统的稳态误差

B.增加系统的响应速度

C.提高系统的稳定性

D.减小系统的超调量

3.以下哪种控制策略不属于现代控制理论范畴：

A.状态空间分析

B.最优控制

C.自适应控制

D.PID控制

4.在电力电子技术中，以下哪种器件不属于全控型器件：

A.GTO

B.IGBT

C.SCR

D.MOSFET

5.关于PLC的工作原理，以下说法错误的是：

A.PLC采用循环扫描工作方式

B.PLC的输入/输出信号可以是模拟量或数字量

C.PLC的编程语言包括梯形图、功能块图等

D.PLC的响应时间与扫描周期无关

6.在过程控制中，以下哪种控制规律应用最为广泛：

A.P控制

B.PI控制

C.PD控制

D.PID控制

7.机器人技术中的自由度是指：

A.机器人