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国开电大《机器人技术及应用》形考任务3国家开放大学试题答案内部题库

国开电大《机器人技术及应用》形考任务3国家开放大学试题答案内部题库

国开电大《机器人技术及应用》形考任务3国家开放大学试题答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.机器人技术中的“感知”指的是什么？()

A.机器人对环境的理解

B.机器人的视觉系统

C.机器人的执行动作

D.机器人的控制系统

2.工业机器人的关节通常采用什么类型的驱动方式？()

A.电动驱动

B.气动驱动

C.液压驱动

D.以上都是

3.在机器人编程中，什么是逆运动学问题？()

A.确定机器人关节角度的问题

B.确定机器人末端执行器位置的问题

C.确定机器人运动轨迹的问题

D.确定机器人视觉系统参数的问题

4.以下哪个不是机器人控制系统的主要组成部分？()

A.控制器

B.传感器

C.执行器

D.显示器

5.在机器人编程中，什么是路径规划？()

A.确定机器人关节角度的问题

B.确定机器人末端执行器位置的问题

C.确定机器人运动轨迹的问题

D.确定机器人视觉系统参数的问题

6.以下哪种传感器不适合用于检测温度变化？()

A.热电偶

B.红外传感器

C.温度传感