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基于车路协同的电动汽车最优速度规划与再生制动能量回收

摘要

随着城市交通拥堵与环境污染问题日益严峻，电动汽车凭借零排放特性成为绿色出行的重要载体，但其续航里程焦虑仍是制约普及的关键瓶颈。车路协同（V2X）技术为车辆提供了超视距感知能力，通过获取前方交通信号灯相位与距离信息，可提前规划经济车速，避免因红灯导致的无效制动，同时提升再生制动能量回收效率。本课题设计了一套基于车路协同的电动汽车最优速度规划与再生制动能量回收系统，以延长续航里程为目标，融合信号灯状态、车辆动力学模型与能量最优控制理论，实现车速建议的实时生成与制动能量回收策略的优化。

本文围绕“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章阐述电动汽车续航短、路口制动频繁的现实痛点，明确本课题的研究目的与意义，并综述国内外车路协同节能驾驶的研究现状。第二章介绍车路协同通信、再生制动系统及动态规划等关键技术，并通过技术选型论证确定了MATLAB/Simulink仿真平台与二次规划算法。第三章进行系统需求分析，定义了系统目标、功能需求与非功能需求。第四章完成系统总体架构设计，划分了信号接收、车速规划、能量回收与仿真评估四个功能模块，并设计了数据存储结构。第五章详细设计了基于动态规划与模型预测控制的车速优化算法，以及再生制动转矩分配策略。第六章在Simulink环境中实现系统并通过典型路口场景