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基于毫米波雷达的穿墙人体呼吸检测与生命搜寻

摘要

地震、建筑坍塌等灾害发生后，快速定位废墟下的幸存者是应急救援的核心难题。

传统生命探测手段往往受限于探测深度、穿透能力与虚警率，难以在复杂环境下稳定提取微弱人体生命体征。

本设计依据毫米波雷达的微多普勒效应，提出一种穿墙人体呼吸检测与生命搜寻系统，可在非接触条件下穿透砖墙、混凝土等非金属障碍物，捕获人体胸腔起伏引起的微动，进而提取呼吸频率，并判断体动状态。

论文按照“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进思路展开。

首先，分析了灾后生命搜寻的现实痛点与现有方案的不足，明确了系统功能与非功能指标。

其次，选定FMCW毫米波雷达为感知前端，设计了包含信号预处理、微多普勒特征提取、呼吸判决与体动检测的总体架构。

随后，对距离维FFT、杂波抑制、短时傅里叶变换（STFT）呼吸特征提取等核心模块进行了详细设计，给出了关键算法流程与伪代码。

在实现部分，基于77GHz雷达开发平台完成了数据采集、实时处理与呼吸波形显示，并针对穿墙衰减与微动干扰等难点提出了自适应背景对消和小波去噪等解决方案。

测试结果表明，系统在穿透24cm砖墙时，可稳定检测到10m内人体的呼吸频率，精度优于±2次/分钟，虚警率低于5%，满足应急救援对生命信息的快速、可靠获取需求。

本设计的核心创新在于：将毫米波雷达微多普勒分析应用于灾后废墟穿墙生