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2026年电赛控制真题及答案

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2026年电赛控制真题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.以下哪个系统属于闭环控制系统？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.开关控制系统

D.状态反馈控制系统

2.PID控制器中的P代表什么？()

A.比例

B.积分

C.微分

D.时间

3.在数字控制系统中，采样频率f与系统带宽B之间的关系是？()

A.fB

B.f=B

C.fB

D.f与B无关

4.在PID控制器中，增加积分作用会使系统的？()

A.稳定性增加

B.稳定性减少

C.超调量增加

D.调节时间增加

5.以下哪种控制器适用于快速响应的系统？()

A.比例控制器

B.积分控制器

C.微分控制器

D.PID控制器

6.在控制系统中，稳定性的判据是什么？()

A.系统输出与输入成比例

B.系统输出与输入成积分关系

C.系统输出与输入成微分关系

D.系统输出能跟随输入变化

7.以下哪种方法可以减小系统的超调量？()

A.增加比例作用

B.增加积分作用

C.增加微分作用

D.减小比例作用

8.在控制系统中，开环控制与闭环控制的主要区别是什么？()

A.控制器类