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工业机器人维护保养规范手册.docx

工业机器人维护保养规范手册.docx

    工业机器人维护保养规范手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、适用范围 4

    三、术语定义 6

    四、职责分工 9

    五、维护保养目标 11

    六、日常巡检要求 12

    七、设备运行状态监测 15

    八、机械本体检查 16

    九、传动系统维护 23

    十、伺服系统维护 25

    十一、控制系统维护 29

    十二、末端执行器维护 32

    十三、紧固件检查 34

    十四、电气系统检查 36

    十五、精度校验要求 38

    十六、故障预防措施 40

    十七、异常处置流程 43

    十八、停机保养要求 46

    十九、备件管理要求 48

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