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道路车辆自动驾驶系统的测试场景场景评估和测试用例生成标准立项发展报告

英文标题：StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Scenarioevaluationandtestcasegeneration

摘要

随着自动驾驶技术的飞速发展，如何系统、高效地验证其安全性与可靠性成为行业核心挑战。本标准（ISO34505:2025）作为国际标准化组织（ISO）发布的自动驾驶系统测试场景系列标准的重要组成部分，聚焦于测试场景的评估与测试用例的生成。报告首先阐述了标准制定的背景，即当前缺乏统一规范的场景评估标准和自动化测试用例生成方法的行业痛点。主要内容涵盖标准的核心技术框架，包括场景质量评估指标（如逼真度、关键性、覆盖度）、测试用例生成方法论（基于搜索、覆盖度、对抗性等），以及它们与ISO3450系列其他标准的协同关系。重要结论指出，本标准的发布标志着自动驾驶测试从“场景收集”迈向“场景工程化应用”的关键一步，为全球OEM及供应商提供了一套可量化、可复用的测试开发准则，将极大推动自动驾驶系统安全验证的标准化进程。报告还详细介绍了主要参与单位的工作，并对标准未来在数字孪生、AI生成模型等领域的延伸应用进行了展望。

关键词