信息技术 计算机图形学 图像处理和环境数据表示 使用航位推算的集成室内定位和跟踪方法的基准标准立项发展报告.docxVIP

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信息技术计算机图形学图像处理和环境数据表示使用航位推算的集成室内定位和跟踪方法的基准标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Informationtechnology—Computergraphics,imageprocessingandenvironmentaldatarepresentation—Benchmarkingofintegratedindoorlocalizationandtrackingmethodsusingdeadreckoning

摘要

随着物联网、智慧城市、智能仓储及增强现实等领域的迅猛发展，高精度、高可靠性的室内定位与跟踪技术已成为核心技术需求之一。在众多解决方案中，基于航位推算（DeadReckoning,DR）的集成定位方法因其自主性强、成本较低而备受关注。然而，由于缺乏统一的性能评估基准，不同算法与系统之间的比较一直缺乏客观依据。为应对这一挑战，国际标准化组织（ISO）于2026年1月正式发布了ISO/IEC21134:2026标准。本标准由ISO/IECJTC1/SC24（计算机图形学、图像处理和环境数据表示分技术委员会）主导制定，旨在为使用航位推算技术的集成室内定位与跟踪方法建立一套科学、统一的性能基准评估框架。报告详细阐述了标