船舶运动原理与相对性分析入门.pptVIP

一、真运动定义ⅰ、以地球为定坐标系，船舶相对于地球的运动称为真运动。ⅱ、动点（他船）对于定坐标（地球）的运动称为真运动。（理论力学课程中介绍）ⅲ、动坐标（本船）对于定坐标（地球）的运动称为牵连运动。举例第1页

在空中看见他船的航向和航速。二、相对运动定义ⅰ、在运动的船上，看见他船或目标的运动称为他船或目标对本船的相对运动。ⅱ、动点（他船）对于动坐标（本船）的运动称为相对运动。（理论力学课程中介绍）举例第2页

①静止目标ⅰ、运动方向与本船航向相反。ⅱ、速度与本船船速相似。②对驶的船舶ⅰ、运动方向与本船航向相反。ⅱ、速度两船船速之和。第3页

③相对运动轨迹平行于本船航向ⅰ、相对运动轨迹的方向与本船航向同向（一种情况）第4页

?OTCA1A2两船同向;比本船船速快第5页

ⅱ、相对运动轨迹的方向与本船航向反向（三种情况）第6页

?OTCA1A2B1B2C1C2两船同向;比本船慢静止目标他船与本船反向第7页

相对运动模式，求取他船的航向和航速①依据力学中的相对运动原理可有公式第8页

Vr+V。=VA其中：Vr：相对速度V。：牵连速度（本船真速度）VA：他船的真速度作图方法第9页

VrV。VA第10页

②上等式两边同步乘以相似的时间可得Sr+