（共26页PPT）第一讲力和力偶.pptVIP

第二章刚体静力学基本概念和理论工程力学华中科技大学工程力学教研室第二章刚体静力学基本概念和理论2.1力2.2力偶2.3约束与约束力2.4受力图2.5平面力系的平衡条件刚体：形状和大小不变，且各点的相对位置也不变的一种物体理想模型。刚体静力学：研究刚体在力系作用下的平衡问题。2.1力若干定义定义：力是物体间的相互作用，作用效应是使物体某著名企业状态发生变化（外）或使物体变形（內）。2.1力1.基本概念力是矢量：力的作用效果，取决于大小、方向、作用点。刚体--力是滑移矢。单位：N或kN力的合成满足矢量加法规则。若干个共点力，可以合成为一个合力。2.1力2.共点力的合成几何法：用平行四边形法则进行合成和分解。FR=F1+F2+…+Fn=2.1力用几何法求汇交力系合力时，应注意分力首尾相接，合力是从第一力的箭尾指向最后一力的箭头。Oa)平行四边形法则F2F1FRb)力三角形F2FRd)力多边形F1OF5Oc)汇交力系F4F2F1F3OF1F2F4F3F5FR几何法：2.共点力的合成解析法：aFxFx力F在任一轴x上的投影，等于力的大小乘以力与轴正向夹角的余弦。有：