摘要
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多智能体系统协同一致性问题是分布式控制与人工智能交叉领域的研究热点,其在无
人机协同搜索、智能电网调度、机器人编队等国防与民用领域均具有广阔的应用前景。一
致性控制作为协同控制的核心基础,旨在通过个体间的局部信息交互,使整个群体的状态
达成一致。然而,随着系统复杂度的提升,尤其是当智能体动态呈现出高阶性、非线性,
并受到模型不确定性、外部扰动及通信资源限制时,实现高效、鲁棒的协同一致性控制面
临着严峻挑战。本文聚
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