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基于模型预测的自主无人车辆事件触发路径跟踪与避障控制研究.pdf

基于模型预测的自主无人车辆事件触发路径跟踪与避障控制研究.pdf

    摘要

    摘要

    当今社会正朝着智能化、自动化的方向快速发展，在汽车行业无人驾驶技术正逐渐

    普及。自主无人车辆(AVs)可以减少人为驾驶失误导致的事故，改善交通流量并缓解拥堵，

    也可以遵循节省驾驶模式从而有助于降低燃料消耗和环境污染。本文针对传统控制方法

    在自主无人车辆建模复杂、通信资源受限以及反馈控制困难等三方面，提出将事件触发

    机制与模型预测控制(MPC)相结合的方案，旨在实现自主无人车辆高精度路径跟踪与局部

    避障的同时

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