机器人培训资料.pptVIP

机器人培训资料;课程目的;课时安排;课堂规范;课程内容;机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴（J1，J2，J3,J4,J5,J6）组成。

;机器人控制柜主要由MainBoard(主板)，E-StopUnit（紧急停止单元），PowerSupplyUnit（电源供给单元），TeachPendant(示教器)，ServoAmplifier(伺服放大器)，OperatorPanel（操作面板），FansUnit（风扇单元），CircuitBreaker（断路器）组成。;RobotController

Cabinet;RobotControllerCabinetInterior（Front）;第十页，共100页。;二.示教器（TeachPendant）

1.示教器的作用:

1）点动机器人

2）编写机器人的程序

3）试运行程序

4）生产运行

5）查阅机器人的状态（I/O设置，位置，焊接参数）

2.了解示教器上面的按键（下图）

;第十二页，共100页。;第十三页，共100页。;3.示教器上的开关（下图4）