机器人智能感知基础 课件 第1--3章 机器人传感器基础知识、机器人内部传感器技术基础、机器人触觉力觉感知技术基础.pptx

;目录CONTENT;机器人传感器技术基础;传感器类似于人体的感知器官，人的大脑通过耳朵、眼睛、皮肤等感官来感知周围的信息，如耳朵有听觉，相当于声学传感器；眼睛有视觉，相当于视觉传感器；皮肤有触觉，相当于压力传感器等。;传感器组成;传感器组成;传感器分类;任何一种传感器，为了确保其测量的准确性、可靠性和统一性，都必须按照国家建立的传感器检定标准，利用标准测试仪器，对其技术性能进行全面检定。通常将对新研制和生产的传感器进行技术检定和标度的过程称为传感器的标定。

传感器的标定分为静态标定和动态标定。无论是静态标定还是动态标定，标定系统一般都由三部分组成，即产生标准输入量的标准发生器、测量非电量