机器人智能感知基础 课件 第7、8章 多传感器信息融合技术基础、智能感知技术在机器人系统中的应用.pptx

;目录CONTENT;多传感器信息融合技术概述;多传感器信息融合能有效地提高系统的性能，关键在于该技术融合了精确的和非精确的信息，特别是在信息具有不确定性和变化未知的情况下，多传感器融合系统相较于单传感器数据处理方式具有明显优势。单传感器信号处理是对传感器信息的一种低水平模仿，不能像多传感器系统那样有效地利用多传感器资源。多传感器融合系统可以更大程度地获得被探测目标和环境的信息量。多传感器融合系统与经典信号处理方法之间存在本质区别，其关键在于多传感器信息具有更复杂的形式，而且可以在不同的信息层上出现。这些信息抽象层次包括像素层、特征层和决策层。对应信息抽象的三个层次，多传感器信息融合也分为