机器人智能感知基础 课件 第5、6章 机器人视觉感知技术基础、 估计理论基础.pptx

第五章机器人视觉感知技术基础;目录CONTENT;视觉传感器与视觉系统;随着科学的进步，人们在相机里面又加上了集成化的算法，也就是处理单元，就变成了人们常说的智能相机，但从传统意义上来说，智能相机已经不仅仅是视觉传感器了，把智能相机看作是一个视觉系统更为科学。;从成像特点上分类：彩色相机、黑白相机、红外相机等。

广义上的视觉传感器：我们认为传统意义上的视觉传感器是相机，但是从广义上来说，即采集目标物的信息的角度上来说，激光雷达也算是一种视觉传感器，激光雷达所采集的点云数据包含了丰富的目标物信息，如三维坐标、颜色、激光反射强度等。;视觉成像基本原理;视觉成像基本原理;根据中心透视投影模型的