控制系统时域分析与性能指标研究.pdfVIP

➢系统时间响应的性能指标

➢一阶系统的时域分析

➢二阶系统的时域分析

➢高阶系统的时域分析

➢控制系统的稳定性判据

➢控制系统的稳态误差

二阶系统的形式：

系统的传递函数：

系统特征方程的根：

其中，是纲的阻尼比，是系统的自然频率

n

阻尼比与系统特征方程根在S平面中位置及系统响应的关系

⚫1，特征方程有不等负实根，系统响应为过阻尼响应

⚫=1，特征方程有相等负实根，系统响应为临界阻尼响应

⚫01，特征方程有负实部共轭复根，系统响应为欠阻尼响应

⚫=0，特征方程有纯虚根，系统响应为等幅振荡响应

⚫-10，特征方程有正实部共轭复根，系统响应为指数振荡发散响应

⚫≤-1，特征方程有正实根，系统响应为指数发散响应

•单位阶跃响应：

二阶系统的单位阶跃响应（0）

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