海南科技职业大学《机器学习与模式识别课程设计I》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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海南科技职业大学

《机器学习与模式识别课程设计I》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在使用ROS进行机器人的力控制时，假设需要机器人与环境进行柔顺交互。以下哪种力控制策略可能最为合适？（）

A.基于位置的力控制，通过位置误差间接实现力控制

B.直接力控制，直接测量和控制作用力

C.混合力/位置控制，结合位置和力的控制优点

D.以上力控制策略都不适合柔顺交互

2、在使用ROS开发机器人的过程中，需要对机器人的性能进行监测和调试。以下哪种工具或方法能够最直观地展示机器人的状态信息，如关节角度、速度、传感器数据等，并且支持实时更新和历史数据查看？（）

A.打印输出到控制台

B.使用ROS的rqt_plot工具

C.将数据存储到文件后离线分析

D.依靠人工观察和记录

3、在机器人操作系统中，用于启动Gazebo模拟器的命令