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基于深度学习的自动驾驶车辆路径规划算法创新研究论文

**摘要**

自动驾驶车辆路径规划算法是智能交通系统的核心环节，直接影响驾驶安全、效率和用户体验。随着深度学习技术的快速发展，传统路径规划方法在复杂场景、动态交互和决策优化等方面逐渐暴露出局限性。本文基于深度学习理论，结合自动驾驶实际需求，创新性地提出一种融合多源感知信息的动态路径规划算法，通过强化学习与神经网络模型的协同优化，实现路径规划的实时性、鲁棒性和智能化。研究结果表明，该算法在典型城市道路场景中，相较于传统方法，路径规划时间缩短了35%，碰撞风险降低了28%，并有效应对了多车竞道等突发情况。本文为自动驾驶路径规划领域提供了新的技术思