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多智能体协同决策资源分配X方案论文

一.摘要

在日益复杂的系统环境中，多智能体协同决策与资源分配成为提升整体效能的关键议题。本研究以无人机集群在动态目标拦截任务中的资源优化配置为案例背景，针对多智能体系统在信息不完全、环境时变及任务优先级动态调整下的决策难题，提出了一种基于强化学习的分布式协同决策资源分配方案。研究采用多智能体深度强化学习（MARL）框架，通过设计层次化奖励机制与共享记忆网络，实现智能体间的协同感知与分布式资源优化。实验结果表明，所提方案在任务完成率、资源利用率及响应时间等指标上较传统集中式与分布式方法均有显著提升，特别是在高动态冲突场景下展现出优异的鲁棒性与适应性。主要发现包括：1）通过动态权重调整的奖励函数能够有效引导智能体形成局部最优与全局最优的平衡；2）共享记忆网络显著提升了信息传递效率，降低了协同决策的通信开销；3）基于Q学习的分布式策略更新算法在保持个体决策灵活性的同时，确保了整体目标的一致性。研究结论表明，该方案通过引入动态协同机制与分布式学习算法，能够有效解决多智能体系统在复杂环境下的资源分配难题，为大规模智能体系统的优化设计提供了理论依据与实践参考。

二.关键词

多智能体协同决策；资源分配；强化学习；无人机集群；动态目标拦截；分布式优化

三.引言

随着与机器人技术的飞速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystems,MAS）已广泛应用