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机器人故障应急救援预案

现在工业生产、物流转运甚至公共服务领域，工业机器人、商用机器人的普及率越来越高，这些大家伙干活快、精度高，帮我们省了不少力，但是机器人本质是机电一体化设备，用久了总会出毛病，小到程序报错，大到机械结构失效、失控伤人，一旦出问题，要是没章法、没准备，很容易从小险情变成大事故。我做了十几年设备安全管理，见过不少因为没预案、乱处置出的悲剧，所以结合这么多年的实际经验，整理出这份完整的机器人故障应急救援预案，核心不是做应付检查的文件，是给天天在机器人周边干活的朋友攒一份出事能用的保命指南。

1总则

明确预案的基本方向和原则，是所有应急工作的基础，不能上来就说怎么干活，得先把底定好。

1.1编制目的

编制本预案最核心的目的，就是规范机器人故障后的应急处置流程，万一发生险情，能第一时间控制住局面，最大程度减少人员伤亡和财产损失，说白了就是“先保人、再减损、防扩大”。我一直跟身边的同事说，哪怕一台进口机器人几百万，撞坏了我们还能凑钱买新的，人要是出事了，那就是一个家庭塌了天，所以任何时候，先救人再管设备，这个底线绝对不能破。

1.2适用范围

本预案适用于各类工业生产场景下的关节机器人、移动AGV机器人、装配机器人，以及公共场景下的商用服务机器人，凡是因机械故障、电路故障、程序紊乱、外力损坏引发的机器人异常险情，都可以按照本预案执行。日常小故障的常规维修不在这个预案的