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欧拉-伯努利梁系统的自适应容错控制和振动抑制.pdf

欧拉-伯努利梁系统的自适应容错控制和振动抑制.pdf

    摘要

    摘要

    本文针对欧拉–伯努利梁系统在复杂环境下的振动控制问题展开研究。该模型被广

    泛应用于桥梁、机翼、柔性机械臂及海上柔性立管等工程结构中，对保障结构安全与性

    能具有重要意义。传统的简化模型往往存在控制溢出等问题，而本文使用无限维偏微分

    方程来描述系统，能够更加真实地反映系统的实际动态行为，从而提升控制设计的精确

    性与鲁棒性。

    对于同时存在未知外部扰动与参数不确定性的二维梁系统，提出了一个自适应边界

    控制策略。通过设

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