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L5级自动驾驶车队的调度代理：城市交通流宏观优化与微观博弈

本报告概述

本报告聚焦于L5级自动驾驶车队调度代理技术，探讨Agent集群如何通过V2X通信实现协同变道与编队行驶，从而对城市交通流进行宏观优化，并解析其背后复杂的微观博弈机制。

研究范围覆盖从关键技术突破到产业生态重构的全链条，核心发现是：基于多智能体强化学习的调度代理，正从单车智能的“拟人博弈”向群体智能的“合作博弈”范式跃迁，成为解决城市拥堵与能耗问题的关键。这一趋势正处于生命周期中的加速期，即将进入大规模部署的成熟期。

报告首先绘制趋势全景图，然后分析宏观环境与驱动因素，接着复盘行业演变轨迹，系统识别并深度解