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程序修改说明

本文件夹中包含了“STM32入门教程”视频里的全部程序源码，代码内容最

初和视频里展示的完全一致。但是随后在实践过程中，笔者发现了代码中的一些

小问题。为了保证代码的严谨，此文件夹最终提供给大家的程序源码，是笔者修

改之后的版本，与视频中展示的代码有少许差异。此文档展示了这些差异，供大

家参考。

1.程序“5-1对射式红外传感器计次”的修改：

修改原因：在笔者做视频的时候，当时硬件产生的外部中断信号并没有抖动，

现象很完美。但是过了一段时间，新购买的硬件在触发外部中断时，会出现“给

一次边沿触发多次中断”的情况，换了几批货源均有这种情况。最终无奈，只能

通过程序来弥补这个问题了。经过笔者测试，在进入中断后，加入再次判断引脚

电平的代码，可以比较好地解决这个问题，因此，笔者对程序进行了上述修改。

相关说明也可查看“/problem/p1-8.html”。

2.程序“5-2旋转编码器计次”的修改：

修改原因：与程序“5-1对射式红外传感器计次”的修改原因相同。

相关说明也可查看“/problem/p1-8.html”。

3.程序“6-2定时器外部时钟”的修改：

修改原因：对射式红外传感器输出的