CN120252836A 一种足式机器人滑移检测与状态估计方法、系统及足式机器人 (华中科技大学).pdfVIP

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  • 2026-08-05 发布于重庆
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CN120252836A 一种足式机器人滑移检测与状态估计方法、系统及足式机器人 (华中科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120252836A

(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510394708.8G01C22/00(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

(22)申请日2025.03.31

G01C21/20(2006.01)

(71)申请人华中科技大学

地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路

1037号

(72)发明人罗欣孙鹏

(74)专利代理机构华中科技大学专利中心

42201

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