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课题：基于STM32的电机控制系统

作者：点点电子设计

摘要

随着工业自动化、智能制造和新能源汽车产业的快速发展，对直流电机精确调速的需求日益增长。传统的调速方法存在能效低、精度差、控制响应慢等问题，难以满足现代智能控制系统的要求。PWM技术因其高效能、高精度和良好的动态响应能力，在直流电机调速控制中得到广泛应用。本文提出了一种基于单片机的PWM控制直流电机调速系统方案，方案采用STM32单片机作为核心控制单元，实现对电机转速的精准调节。系统集成了霍尔传感器测速、OLED显示、按键控制、电位器调速及蜂鸣器报警等模块，使其具备实时监测、动态调整和异常报警功能。通过L298N驱动电路提供稳定的功率输出，并结合PWM信号控制占空比，以优化电机的能效比和运行稳定性。实验验证表明，该系统能够实现平稳、高效的调速控制，并具备良好的适应性和扩展性，可广泛应用于工业自动化、机器人控制、家电调速系统及智能交通等领域。

关键词：PWM调速、单片机控制、直流电机、智能控制

Abstract

Withtherapiddevelopmentofindustrialautomation,intelligentmanufacturing,andnewenergyvehicleindustries,thedemandforprecisespeedregulationof