具身智能行业系列01：本体厂商资本化加速，通用机器人产业链进入验证期.pptxVIP

报告核心观点人形机器人由样机展示迈向场景验证与小批量交付。具身智能将AI能力嵌入物理本体，使机器人形成“感知—决策—执行—反馈”闭环。2025年以来，全球头部厂商陆续进入工厂测试、小批量交付及商业部署阶段，行业竞争重点由“能否实现运动”逐步转向“能否稳定完成任务并实现规模制造”。结构化场景有望率先实现商业化落地。制造、物流、巡检等领域流程标准化程度高、任务重复性强，机器人部署边界清晰，率先进入规模化验证阶段。短期制造、物流及巡检仍是核心应用方向；中长期随着具身模型和本体能力提升，应用场景有望逐步向医疗、家庭服务等开放环境拓展。感知、决策与执行协同构筑本体能力：1）感知端，多模态传感