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汽车标准规范 理想汽车机器人HOME技术要求.pdfVIP

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  • 2026-08-06 发布于浙江
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汽车标准规范 理想汽车机器人HOME技术要求.pdf

    Q/LiA

    理想汽车制造工程中心标准

    理想汽车机器人HOME技术要求

    XX-INS-00X-V0X

    2020-10-15发布2020-10-16实施

    理想汽车制造工程中心分标委

    目录

    1.机器人home位设定

    2.Home点应用

    理想汽车\制造工程中心\标准

    机器人home位设定

    机器人Home

    •Home点是与机器人的机械原点有所不同，它是工作程序中的工作起始点，它是一个安全位置，机器人在这一点

    时会远离工件和周边的设备；

    •一般的应用程序中，将机器人返回Home点编制成为一个子程序，在子程序中包含返回工作原点的运动指令；

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