现代制造技术与检测 课件 模块四 现代制造机器人技术.pptx

模块四现代制造机器人技术单元一工业机器人技术概述现代制造技术与检测

学习目标知识目标了解工业机器人技术发展的趋势；掌握工业机器人的分类、系统组成部分及作用。能力目标能理解工业机器人技术发展的历史；能阐述工业机器人系统各部分的组成及其作用。素养目标通过本单元的学习激发学生的好奇心和创造力，培养他们敢于尝试、勇于创新的科学精神，为他们未来的职业生涯打下坚实的基础。

一、工业机器人的定义及特点?工业机器人是指为工业生产过程中的自动化操作而设计和制造的可编程多关节机器?它们使用各种传感器、控制系统和执行器来执行各种任务，取代了人工劳动力进行重复、危险或繁重的工作，如图4-1所示?工业机器人是