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林火蔓延气象驱动模型与多机协同扑救路径动态决策系统

摘要

森林火灾具有突发性强、蔓延迅速、扑救难度大等特点，精准的火蔓延预测与高效的灭火资源调度是提升应急响应能力的关键。本课题针对现有林火蔓延模型对实时气象因子响应不足、多无人机协同灭火路径规划缺乏动态决策支撑等痛点，设计并实现了一套融合风速与可燃物含水率预报的林火蔓延气象驱动模型与多机协同扑救路径动态决策系统。

系统以Rothermel火行为模型为基础，引入动态气象驱动因子，构建了火蔓延速率与方向的实时模拟引擎，并在此基础上，设计基于改进蚁群算法的多无人机协同灭火路径规划模块，实现火场分区、任务分配与路径动态调整。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路，首先分析了系统功能需求与非功能需求，接着设计了三层架构与六大功能模块，然后对火蔓延预测、路径规划、气象数据融合等核心模块进行了详细设计，最后通过仿真测试验证了系统在火线预测精度、路径规划时效性与多机协同效率等方面的有效性。

核心创新点在于：将高分辨率气象预报数据与可燃物含水率动态估算模型相结合，构建了数据驱动的林火蔓延模拟方法；提出了一种基于火势动态变化的多无人机协同路径重规划策略，显著提升了灭火资源利用效率。全文共八章，系统阐述了课题的设计与实现过程。

关键词：林火蔓延；气象驱动；可燃物含水率；多无人机协同；路径规划；动态决策系统

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