大学课程《过程控制系统及仪表》PPT教学课件：第7章 复杂控制系统.pptVIP

*第3篇过程控制系统第6章简单控制系统第7章复杂控制系统第8章先进控制系统*第7章复杂控制系统比值控制系统2前馈控制系统串级控制系统31均匀控制系统4分程控制系统5多冲量控制系统7选择性控制系统63*第7章复杂控制系统复杂控制系统凡是结构上比单回路控制系统复杂或控制目的较特殊的控制系统，都称为复杂控制系统。特点：通常包含有两个以上的变送器、控制器或者执行器，构成的回路数也多于一个，所以，复杂控制系统又称为多回路控制系统。*§7-1串级控制系统一、串级控制系统的结构管式加热炉是石化工业中的重要装置之一，工艺上要求被加热油料炉出口温度的波动范围应控制±2℃内。*主要扰动：（1）原料方面的扰动（包括物料的流量和入口温度的变化）；（2）燃料方面的扰动（包括燃料的流量、热值及压力的波动）；（3）燃烧条件方面的扰动（包括供风量和炉膛漏风量的变化、燃料的雾化状态的影响等）。传热的滞后性，以及调节通道的时间常数过大（15min左右），控制作用不及时。*方案：将炉膛温度作为被控变量，组成如图7-2所示的控制系统。方案的优点:调节通道的时间常数缩短为3分钟左右。缺点：原料的流量或原料入口温度波动使炉出口温度变化时，系统无法使炉出口温度再调回到给定值上，所以该方案仍不