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工程师认证智慧城市智慧自动驾驶应用试卷及答案

工程师认证智慧城市智慧自动驾驶应用试卷

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.智慧自动驾驶系统中，V2X通信的“X”不包括以下哪类对象？

A.其他车辆（V2V）

B.路侧设施（V2I）

C.云端平台（V2N）

D.卫星导航（V2S）

2.以下哪项不属于自动驾驶感知层的核心传感器？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.车载摄像头（Camera）

D.惯性导航系统（INS）

3.根据SAEJ3016标准，L4级自动驾驶的核心特征是？

A.驾驶员需随时接管

B.系统在限定场景内完成全部动态驾驶任务

C.系统在所有场景下完成动态驾驶任务

D.仅支持特定功能（如自适应巡航）

4.智慧城市车路协同系统中，路侧单元（RSU）的主要功能是？

A.实时采集道路环境数据并与车载单元（OBU）通信

B.替代车载传感器完成环境感知

C.直接控制车辆行驶路径

D.存储历史交通数据供后台分析

5.高精度地图的典型定位精度要求是？

A.米级（±1-5m）

B.分米级（±0.1-1m）

C.厘米级（±0.01-0.1m）

D.毫米级（±0.001-0.01m）

6.5G通信技术在