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基于波的干涉的节点角度测量算法概述
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TOC\o1-3\h\u23107基于波的干涉的节点角度测量算法概述 1
228531.1基于波的干涉的节点定位算法 1
87981.2仿真及结果 4
4221.3本节小结 8
1.1基于波的干涉的节点定位算法
本节详细讲述了该节点定位算法的基本原理，测量方法及角度与频率关系的公式推导，接着对该算法进行了仿真并给出了结果。
1.1．1基于波的干涉的节点角度测量算法
在信标节点，设置两个距离为2r的超声发射机，产生同频同相的正弦波，则这两列波会发生如图2-1所示的干涉现象。
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