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电动跑步机系统设计的国内外研究现状文献综述

电动跑步机是在健身房和家庭中使用的比较高档的健身器材，它通过内部电机带动跑步机跑带使运动人员以不同的速度被带动走动或跑步。目前跑步机按用途来讲分为两类：商用跑步机和家用跑步机[1]，工业方面使用或者健身房使用的商用跑步机，使用交流电机可以维持长时间的运转，使跑步机的输出强劲有力，承重大，但是交流电机需要定期维护，声音偏大。家用跑步机一般适用直流电机，比较安全，不用经常维护，噪音比交流小，输出稳定，价格也更便宜，但是直流电机不适合长时间运转，且家用跑步机承重轻[2]。跑步机中的电机转速控制器控制着跑步机跑带的转动，是整个跑步机控制系统的核心部分，选用电机的性能是否良好对整个跑步机系统至关重要。

黄永泉等人基于PHILIPSP87LP768单片机，利用单片机资源，使用给定的速度值、电压采样与电流采样计算出相应速度的PWM控制信号，使用PWM调速对跑步机进行控制。该跑步机控制器电路简单、性能良好、使用安全、成本低[3]。控制器的硬件结构图如图1所示。

图1硬件结构图

刘汉忠和邵群涛对单相串励电动机闭环调速控制器进行了软硬件设计，把交流电过零时刻作为基准时刻,对设定值和反馈值的偏差进行了PID算法调节,根据其结果获得可控硅的触发时刻,从而改变电动机两端的电压,实现了串励电机的无级平滑调速[4]。

图2闭环调速系统结构框图

李传宝等人