CN119533512A 一种基于冲突消解的多机器人分层时空优化路径规划方法 (南京工业大学).pdfVIP

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  • 2026-08-09 发布于重庆
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CN119533512A 一种基于冲突消解的多机器人分层时空优化路径规划方法 (南京工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119533512A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411701219.4

(22)申请日2024.11.26

(71)申请人南京工业大学

地址211816江苏省南京市江北新区浦珠

南路30号

(72)发明人易阳钱航朱文俊张梦怡

穆宜敏

(74)专利代理机构南京群迈知识产权代理有限

公司32690

专利代理师柴哲丽

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图4页

(54)发明名称

一种基于冲突消解

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