灵巧“手”册，具身智能机器人灵巧手全景分析.pptx

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灵巧“手”册

具身智能机器人灵巧手全景分析

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2026年7月

具身智能系列研究八——

灵巧“手”册，具身智能机器人灵巧手全景分析

一、灵巧手产业全解析

(一)灵巧手产业链全景图

灵巧手是具身智能机器人的关键末端执行器，具备多自由度运动、精细操作和环境交互能力，是具身智能机器人完成复杂作业并实现智能化操作的重要载体。

灵巧手产业链可分为上游原材料及零部件、中游集成/制造、下游应用三个环节。

上游原材料及零部件主要包括碳纤维等原材料、驱动系统、传动系统、感知系统、电控系统等。这一环节技术壁垒较高，利润率较高，是