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本田机器人专利JPA_2006326703报告资料.pdfVIP

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  • 2026-08-11 发布于浙江
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本田机器人专利JPA_2006326703报告资料.pdf

    【要約】

    【課題】複数ロボットに全体として最小コストでタス

    クを実行させることにより、複数のロボットの行動を最

    適化できるロボット制御装置を提供する。

    【解決手段】ロボットの現在地からタスク実行位置ま

    でのプランを選択する移動計画選択手段４２０と、プラ

    ンに基づいてロボット間距離を算出するロボット間距離

    算出手段４３０と、ロボット間距離によって出会う可能

    性を判定する出会可能性判定手段４４０と、各ロボット

    の各プランに要するプランコストを算出する移動計画実

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