本田机器人专利JPA_2006192563报告资料.pdfVIP

【要約】

【課題】識別対象を正確に識別することができる識別対

象識別装置およびこの装置を備えたロボットを提供する

。

【解決手段】少なくともカメラと外部に存在する識別対

象に設けたＲＦＩＤタグとにより識別対象を識別する識

別対象識別装置であって、ＲＦＩＤタグに記憶された識

別番号を読み取る対象検知部７０と、カメラによって撮

像された識別対象の顔画像情報を抽出する顔認識部１１

ｃと、顔認識部１１ｃで認識された顔画像データと識別

対象の固有の顔画像データとを比較照合することにより

、撮像した識別対象を識別する顔識別部４３と、少なく

とも顔識別部４３で識別された人物の識別番号と対象検

知部７０で読み取られた識別番号とに基づいて、識別対

象の識別番号を決定するオブジェクトデータ統合部４５

とを備える。

【選択図】図６

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

少なくともカメラと外部に存在する識別対象に設けた無線タグとにより識別対象を識別

する識別対象識別装置であって、