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计及5G通信延时的V2G集群参与电网调频分布式协同控制策略设计

摘要

随着电动汽车保有量爆发式增长，车辆到电网（V2G）技术使海量车载电池成为电网调频的优质灵活资源。

然而，V2G集群参与实时调频对通信可靠性与时延提出严苛要求，5G网络虽具备超大带宽与超低时延特性，但实际车联网场景中仍存在不可忽略的随机通信延时，直接威胁调频协同控制精度与系统稳定性。

本设计针对上述问题，提出一种计及5G通信延时的V2G集群分布式协同调频控制策略。

论文首先分析5G网络端到端延时特性及其对V2G调频功率分配的影响机理，建立含延时的V2G集群动力学模型；进而设计基于一致性算法的分布式功率协同分配策略，使各V2G单元在通信延时条件下仅通过邻居信息交互即能自主收敛至公平比例功率分配，并引入延时补偿机制以抑制延时导致的收敛振荡。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。

第一章梳理V2G调频与5G通信的研究背景与现状，明确设计目标；第二章阐述一致性算法、5G车联网延时模型等关键技术基础；第三章完成系统需求建模，定义调频响应时间、功率分配精度等指标；第四章构建分层分布式协同控制架构并划分功能模块；第五章详细设计延时容忍的分布式一致性算法与功率分配流程；第六章基于MATLAB/Simulink平台实现仿真系统并展示核心算法代码；第七章通过多场景仿真测试验证策略在20