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空间非合作目标自主随动跟踪与控制：技术、挑战与前沿

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类航天活动的日益频繁，空间轨道上充斥着越来越多的物体，除了正常运行的航天器外，还包括大量的空间碎片、失效卫星等非合作目标。这些空间非合作目标不仅严重威胁着在轨航天器的安全，还对空间环境的可持续性发展构成了挑战。例如，2009年美国铱星33号与俄罗斯已报废的宇宙2251号卫星在太空中发生碰撞，产生了大量的碎片，进一步加剧了太空垃圾的问题，这一事件为全球航天领域敲响了警钟。

对空间非合作目标的跟踪与控制，在诸多航天任务中都有着举足轻重的地位。在空间碎片清理任务中，精确跟踪碎片的轨道和姿态，是实施有效捕获和清理的前提。通过自主随动跟踪与控制技术，可使清理航天器准确靠近碎片，利用机械臂或其他工具将其捕获并转移至安全轨道，从而降低空间碎片对其他航天器的威胁。在失效卫星维修任务里，跟踪与控制技术能帮助维修航天器接近失效卫星，对其进行故障诊断和修复，延长卫星的使用寿命，节省重新发射卫星的高昂成本。在军事领域，对敌方卫星等非合作目标的跟踪与控制，可实现对敌方航天资产的监视、干扰甚至捕获，从而获得战略优势，提升国家的空间安全防御能力。

此外，空间非合作目标跟踪与控制技术的发展，还能为未来的深空探测、小行星资源开发等任务奠定坚实的技术基础。例如，在小行星探测任务中，通过对小行星这一非合作目标的精确跟